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Hough propôs um procedimento interessante e computationalmente eficiente para detectar linhas em imagens. Este artigo ressalta que o uso de parâmetros de ângulo-raio em vez de intercepto de inclinação simplifica ainda mais o cálculo. Ele também mostra como o método pode ser usado para um ajuste de curva mais geral e fornece interpretações alternativas que explicam a fonte de sua eficiência.
Duda et al. (Sat,) estudaram esta questão.