Uma pesquisa sobre controle por modo deslizante para sistemas de controle em rede

No contexto dos sistemas de controle em rede (NCSs), os componentes estão conectados entre si através de uma rede compartilhada de largura de banda limitada. As vantagens dos NCSs incluem fácil extensibilidade, compartilhamento de recursos, alta confiabilidade, entre outras. No entanto, a inserção da rede de comunicação traz muitos desafios, como fenômenos induzidos pela rede e segurança cibernética, que devem ser tratados adequadamente. Por outro lado, o controle por modo deslizante (SMC) tornou-se um esquema eficaz para a síntese de NCSs devido à sua forte robustez e o SMC tem amplas aplicações em NCSs. Neste artigo, algumas das recentes avanços sobre SMC para NCSs são revisados. Em particular, alguns novos esquemas de SMC para NCSs sujeitos a atrasos de tempo, perdas de pacotes, quantização e incerteza/distúrbio são resumidos primeiramente. Subsequentemente, o problema de SMC para NCSs sob protocolos de agendamento é discutido, onde diferentes protocolos de comunicação são introduzidos para o propósito de economia de energia durante a síntese de NCSs. Em seguida, alguns resultados recentes sobre SMC para NCSs com falhas de atuador/sensor e ataque cibernético são relembrados. Finalmente, a conclusão é fornecida e os potenciais desafios de pesquisa sobre SMC para NCSs são apontados.