Um Método de Filtragem de Dados LiDAR Aéreo Fácil de Usar Baseado em Simulação de Tecido

Separar nuvens de pontos em medições de solo e não solo é um passo essencial para gerar modelos digitais de terreno (MDTs) a partir de dados LiDAR (detecção e alcance de luz) aéreo. No entanto, a maioria dos algoritmos de filtragem precisa configurar com cuidado uma série de parâmetros complicados para alcançar alta precisão. Neste artigo, apresentamos um novo método de filtragem que precisa apenas de alguns parâmetros inteiros e booleanos fáceis de configurar. Dentro da abordagem proposta, uma nuvem de pontos LiDAR é invertida, e um tecido rígido é usado para cobrir a superfície invertida. Ao analisar as interações entre os nós do tecido e os pontos LiDAR correspondentes, as localizações dos nós do tecido podem ser determinadas para gerar uma aproximação da superfície do solo. Finalmente, os pontos do solo podem ser extraídos da nuvem de pontos LiDAR comparando os pontos LiDAR originais e a superfície gerada. Conjuntos de dados de referência fornecidos pelo ISPRS (Sociedade Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto) Grupo de Trabalho III/3 são usados para validar o método de filtragem proposto, e os resultados experimentais geram um erro total médio de 4,58%, que é comparável à maioria dos algoritmos de filtragem de ponta. O método de filtragem fácil de usar proposto pode ajudar os usuários sem muita experiência a usar dados LiDAR e tecnologia relacionada em suas próprias aplicações com mais facilidade.