Rastreamento de Alvos por Sensoriamento Remoto em Vídeos Aéreos de UAV Baseado em Aprimoramento de Características Multifrequenciais

O rastreamento de alvos por sensoriamento remoto em vídeos aéreos de UAV (Veículo Aéreo Não Tripulado) tornou-se gradualmente um foco de pesquisa nas áreas de aplicação de UAV. Neste artigo, propomos um método de rastreamento de alvos por sensoriamento remoto para vídeos aéreos de UAV baseado em aprimoramento de características multifrequenciais. As principais contribuições são as seguintes: primeiro, utilizamos o SiamRPN como a rede de rastreamento básica para obter a capacidade natural de testes em múltiplas escalas, que pode se adaptar à mudança de escala dos alvos de sensoriamento remoto devido a alterações na perspectiva de captura. Segundo, na fase de extração de características, introduzimos um novo método de representação de características multifrequenciais, que melhora efetivamente a capacidade de expressão das características de alvos altamente dinâmicos. Nosso algoritmo é comparado quantitativa e qualitativamente com alguns algoritmos de rastreamento de última geração usando um conjunto de dados de teste que consiste em um conjunto de dados UAV123 e um conjunto de dados caseiro, os resultados mostram que nosso algoritmo melhora a precisão de rastreamento enquanto mantém uma forte pontualidade.