Extraindo Informações de Controle Neural Simultâneo e Proporcional para Próteses de Múltiplos Graus de Liberdade a partir do Sinal Eletromiográfico Superficial

Um novo algoritmo de processamento de sinal para o eletromiograma superficial (EMG) é proposto para extrair informações de controle simultâneo e proporcional para múltiplos graus de liberdade (DOFs). O algoritmo é baseado em um modelo generativo para o EMG superficial. O modelo assume que os músculos sinérgicos compartilham os impulsos neurais espinhais, que correspondem às ativações pretendidas de diferentes DOFs de movimentos naturais e estão embutidos dentro do EMG superficial. Uma fatoração de matriz não negativa (NMF) orientada por DOF é desenvolvida para estimar informações de controle neural a partir do EMG multicanal superficial. Foi demonstrado, tanto por simulação quanto por estudos experimentais, que o algoritmo proposto é capaz de extrair simultaneamente as informações de controle multidimensionais. Uma aplicação direta do método proposto seria proporcionar controle simultâneo e proporcional de próteses mioelétricas multifuncionais.