Posicionamento usando medições de diferença de tempo de chegada

O problema da estimativa de posição a partir de medições de diferença de tempo de chegada (TDOA) ocorre em uma variedade de aplicações, desde redes de comunicação sem fio até posicionamento em guerra eletrônica. A análise de correlação do sinal transmitido para dois receptores dá origem a uma função hiperbólica. Com mais de dois receptores, podemos calcular mais funções hiperbólicas, que idealmente se intersectam em um único ponto. Com a incerteza da medição de TDOA, enfrentamos um problema de estimativa não linear. Sugerimos e comparamos um método baseado em Monte Carlo para posicionamento e um algoritmo de busca por gradiente usando uma estrutura de mínimos quadrados não linear. O primeiro possui a característica de ser facilmente estendido a uma estrutura dinâmica, onde um modelo de movimento do transmissor está incluído. Um pequeno estudo de simulação é apresentado.