Research Status and Prospect of Autonomous Sailboats

摘要： 无人帆船是一种以海洋环境能源为驱动，可以胜任远海作业、具有实时数据传输功能和实时定位功能、低运营成本的多用途新型海气界面移动观测平台。其以风力作为航行驱动力，以太阳能电池板等获取电能供给控制系统和传感器使用。与传统的海洋移动观测平台相比，可以实现低成本的长航时、大范围、高时空分辨率海洋观测，尤其是海气界面的海表气象数据和次表层海洋数据等海洋环境要素的精细观测。可以为全球气候变化、海洋酸化、海洋碳循环、极地气-海-冰相互作用等前沿热点问题的研究提供数据。对国际上具有代表性的无人帆船进行介绍分析，对无人帆船的帆船结构、运动机理与航行控制等技术的研究现状进行综述，并对无人帆船的发展趋势和关键技术进行讨论。