Uma Nova Abordagem de Controle Baseada em Dados para uma Classe de Sistemas Não Lineares de Tempo Discreto

Neste trabalho, uma nova abordagem de controle baseada em dados, controle adaptativo livre de modelo, é apresentada com base em uma nova técnica de linearização dinâmica para uma classe de sistemas não lineares de tempo discreto com entrada única e saída única. A principal característica da abordagem é que o projeto do controlador depende apenas dos dados de medição de entrada e saída da planta controlada. A análise teórica mostra que a abordagem garante a estabilidade com entrada limitada e saída limitada, e a convergência monótona do erro de rastreamento. Os experimentos de comparação verificam a eficácia da abordagem proposta.