Instrumentos de Medição para o Antropomorfismo, Animacidade, Agradabilidade, Inteligência Percebida e Segurança Percebida de Robôs

Este estudo enfatiza a necessidade de ferramentas de medição padronizadas para a interação humano-robô (IHR). Se quisermos avançar neste campo, precisamos ser capazes de comparar os resultados de diferentes estudos. Uma revisão da literatura foi realizada sobre as medições de cinco conceitos-chave em IHR: antropomorfismo, animacidade, agradabilidade, inteligência percebida e segurança percebida. Os resultados foram destilados em cinco questionários consistentes usando escalas de diferencial semântico. Reportamos indicadores de confiabilidade e validade baseados em vários estudos empíricos que utilizaram esses questionários. Nossa esperança é que esses questionários possam ser usados por desenvolvedores de robôs para monitorar seu progresso. Psicólogos são convidados a desenvolver ainda mais os questionários, adicionando novos conceitos, e a realizar novas validações onde parecer necessário.