Controle de velocidade de motor de indução usando controlador de modo deslizante de rede neural

Neste artigo, um novo esquema de controle para controle de velocidade é proposto, que utiliza controle de modo deslizante (SMC) e rede neural de função de base radial (RBFNN) para alcançar a robustez. Primeiro, o design do esquema de controle de modo deslizante convencional é investigado. No entanto, os limites das incertezas no motor de indução são necessários para preservar a propriedade robusta. A lei de controle de modo deslizante da rede neural proposta pode evitar o cálculo dos limites das incertezas no motor de indução e ser robusta a essas incertezas. Ao contrário do SMC convencional, um controlador RBFNN substitui a saída do controlador de modo deslizante para eliminar oscilações indesejadas. Finalmente, os resultados da simulação computacional demonstraram que o esquema de controle proposto fornece características dinâmicas robustas sem grandes oscilações.