Usuários de cadeiras de rodas motorizadas frequentemente enfrentam desafios na navegação segura, especialmente ao reverter ou operar com escaneamento visual limitado. Sistemas de feedback existentes, incluindo feedback de força do joystick e dispositivos vibrotáteis vestíveis, sofrem de baixa fidelidade de informação e problemas de usabilidade. Esta pesquisa apresenta um sistema de feedback haptico vibrotátil embutido em veículos integrado ao assento, apoios de braço e encosto, empregando sensores ultrassônicos e infravermelhos para detectar obstáculos e fornecer pistas de vibração mapeadas espacialmente. Duas perguntas de pesquisa são abordadas: (Q1) se o feedback haptico embutido melhora significativamente a segurança na condução em condições de ré e pontos cegos, e (Q2) como a disponibilidade de feedback visual afeta o desempenho e a experiência do usuário. Para responder a essas perguntas, realizamos um estudo principal com nove participantes saudáveis e incluímos um estudo de caso único envolvendo um usuário com deficiência visual. Os resultados demonstraram uma redução significativa nas colisões sob restrições visuais (p = 0.0313) e mostraram que a navegação eficaz era alcançável sem treinamento prévio. Essas descobertas sugerem que o feedback vibrotátil embutido em veículos melhora a consciência situacional e a segurança na condução para usuários de cadeiras de rodas motorizadas, potencialmente levando a um aumento da confiança e independência em ambientes do mundo real.
Phamornsuwana et al. (Thu,) estudaram esta questão.