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Para minimizar os custos, riscos e interrupções associados às inspeções estruturais, sistemas robóticos têm sido cada vez mais estudados como uma melhoria nas práticas atuais de inspeção. Combinado com a crescente variedade de robôs disponíveis comercialmente, as últimas duas décadas testemunharam um crescimento dramático na aplicação de tais sistemas. O uso desses sistemas abrange toda a extensão de obras de infraestrutura civil, e a variedade de sistemas robóticos implementados está crescendo rapidamente. No entanto, a natureza altamente interdisciplinar da pesquisa neste campo significa que os resultados são disseminados por uma ampla variedade de publicações. Este artigo de revisão agrega esses estudos na tentativa de destilar o estado da arte em robótica de inspeção, bem como avaliar os desafios pendentes no campo e as possibilidades para o futuro. No geral, a análise desses estudos ilustra que o design de robôs de inspeção é frequentemente um compromisso específico de caso entre as necessidades concorrentes por sensoriamento sofisticado de inspeção e locomotion flexível em ambientes desafiadores. Esta revisão também aponta para o uso crescente de robôs como uma plataforma para implantar tecnologias avançadas de avaliação não destrutiva (NDE), bem como o uso expandido de sistemas robóticos disponíveis comercialmente. Dois desafios principais pendentes para pesquisadores futuros são sugeridos também. O primeiro é a necessidade de uma autonomia de robô mais sofisticada e orientada pela inspeção. O outro é a necessidade de processar e manipular os imensos conjuntos de dados que os robôs modernos geram.
Lattanzi et al. (Sex,) estudaram essa questão.