Resultados Novos sobre o Projeto de LQR com Feedback de Saída

Este artigo apresenta desenvolvimentos novos na estabilização com feedback de saída para sistemas lineares invariantes no tempo dentro da estrutura do regulador quadrático linear (LQR). Primeiro, derivamos as condições necessárias e suficientes para a estabilização com feedback de saída em conexão com a estrutura LQR. Em seguida, propomos um novo método iterativo de Newton para o projeto de LQR com feedback de saída e uma abordagem modificada computacionalmente eficiente que requer resolver apenas uma equação de Lyapunov em cada etapa de iteração. Mostramos que a abordagem modificada proposta garante convergência de uma solução de feedback de estado estabilizador para uma solução de feedback de saída estabilizador e tem sucesso em resolver problemas de alta dimensão onde outros métodos de ponta falham. Finalmente, exemplos numéricos ilustram a eficácia dos métodos propostos.