Revisão dos Exoesqueletos Híbridos de Membros Superiores

Exoesqueletos híbridos, que combinam atuação controlada eletricamente com estimulação elétrica funcional, podem oferecer grandes benefícios para a reabilitação muscular. Esta revisão tem como objetivo fornecer uma visão geral do estado da arte dos atuais exoesqueletos híbridos de membros superiores com foco na reabilitação pós-AVC. Este campo ainda é muito novo e é necessário um maior desenvolvimento dos métodos de controle atuais utilizados para exoesqueletos híbridos. Mais investigações são necessárias em relação ao potencial benefício dos exoesqueletos híbridos como uma ferramenta de monitoramento e assistência à reabilitação conforme necessário.