Projeto de Compensação de Controle Adaptativo-Fuzzy para Controle Fuzzy Adaptativo Direto

Para o controle fuzzy adaptativo direto de sistemas não lineares incertos perturbados, a compensação de controle proporcional-integral-derivativo geralmente deve ser usada para garantir o desempenho de rastreamento H 2 ou a propriedade de ganho L 2 do sistema em malha fechada. Um problema comum é que a compensação de controle frequentemente introduz um ganho alto indesejado na entrada de controle. Este artigo prova que o controle fuzzy adaptativo direto clássico com compensação de controle fuzzy adaptativo não apenas é capaz de resolver o problema do alto ganho, mas também pode garantir a propriedade de ganho L 2 do sistema em malha fechada. Um controle fuzzy adaptativo baseado em superfície deslizante é projetado para a compensação de controle. Ao usar uma classe de funções de pertencimento triangular mais próximas da origem e uma lei adaptativa simples, o termo de controle fuzzy adaptativo é convertido em um termo de controle equivalência, que é usado para facilitar a análise de estabilidade. Além disso, a saída do sistema pode rastrear não apenas os sinais periódicos de período constante, mas também o sinal constante. Comparado com abordagens anteriores de controle fuzzy adaptativo direto que podem garantir desempenho de rastreamento H ∞ ou propriedade de ganho L 2, além da propriedade de ganho L 2 do erro de rastreamento comum em vez do erro de rastreamento modificado, as principais vantagens da nossa abordagem são que as suposições sobre a função de ganho de controle são relaxadas e um design de controle menos conservador em robustez é alcançado. Resultados de simulação são apresentados para demonstrar a eficácia da abordagem proposta.