RESUMO Para abordar a necessidade de adsorção estável de robôs de escalada em espaços confinados durante operações de limpeza de casco de navios, este estudo propõe um método de design de otimização multi-objetivo para unidades de adsorção magnética em forma de arco com base na metodologia de superfície de resposta-algoritmo genético. Ao analisar as relações de influência entre a topologia do circuito magnético, a espessura da placa do casco e as dimensões do espaço de ar, o estudo revela o desempenho superior de um arranjo Hallbarth de cinco laços dentro de intervalos específicos de espaço de ar e identifica o impacto não linear do ângulo de arco nas unidades de adsorção magnética. Um quadro de otimização de acoplamento multiparamétrico ligando o ângulo de arco a parâmetros geométricos de ímã permanente foi estabelecido para determinar a configuração ideal dos parâmetros estruturais do ímã permanente e do ângulo de arco. A validação experimental demonstra um aumento de 15,37% na força de adsorção magnética por unidade de massa após a otimização, com a estabilidade robótica confirmada através de testes de movimento. Esta pesquisa tem um valor significativo para alcançar a adsorção estável e aplicações de engenharia de robôs de escalada em superfícies de casco de navios.
Wang et al. (Sun,) estudaram essa questão.