Key points are not available for this paper at this time.
A localização de objetos está rapidamente se tornando um aspecto importante das tecnologias sem fio, com aplicações em logística, vigilância e resposta a emergências. A localização por tempo de chegada (TOA) é ideal para a localização de alta precisão de objetos, em particular em ambientes internos, onde o GPS não está disponível. Este artigo considera o caso em que um transmissor e múltiplos receptores distribuídos são utilizados para estimar a localização de um objeto passivo (refletor). Além disso, concentra-se na situação em que o transmissor e os receptores podem ser sincronizados, de modo que informações de TOA (em oposição a diferença de tempo de chegada (TDOA)) possam ser utilizadas. Propomos um novo algoritmo de estimativa em Dois Passos (TSE) para a localização do objeto. Em seguida, derivamos o Limite Inferior de Cramer-Rao (CRLB) para TOA e mostramos que ele é uma ordem de magnitude menor do que o CRLB de TDOA em configurações típicas. O algoritmo TSE atinge o CRLB quando as medições de TOA estão sujeitas a pequenos erros distribuídos gaussianamente, o que é verificado por resultados analíticos e de simulação. Além disso, resultados práticos de medições mostram que a variância do erro de estimativa de TSE pode ser 33 dB menor do que a de algoritmos baseados em TDOA.
Shen et al. (Mon,) estudaram essa questão.