Um Modelo Piloto Adaptativo com Atraso no Tempo de Reação

Implementações práticas de controle adaptativo onde pilotos humanos coexistem no loop ainda são incomuns, apesar de seu sucesso em lidar com sistemas dinâmicos incertos. Isso se deve às suas características não lineares especiais que levam a interações desfavoráveis entre pilotos e controladores adaptativos. Para abrir caminho para a implementação de controladores adaptativos em aplicações pilotadas, propomos um modelo de piloto humano adaptativo que leva em conta o atraso no tempo da resposta do piloto enquanto opera em um sistema de controle adaptativo. O modelo pode ser utilizado na avaliação de controladores adaptativos através do ambiente de simulação e guiar em seu design.