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A comunicação tácita pode ser explorada em cenários de interação humano-robô (HRI) para alcançar resultados desejáveis. Este artigo modela um cenário específico de busca e resgate (SAR) como um jogo de encontro assimétrico modificado, onde capacidades de sinalização limitadas estão presentes entre os dois jogadores - o resgatador e o resgatado. Modelamos nossa situação como um jogo de sinalização cooperativa de Stackelberg, onde o resgatador atua como um líder ao sinalizar sua intenção para o resgatado. Apresentamos uma abordagem eficiente de teoria dos jogos para obter a política de sinalização ótima a ser empregada pelo resgatador. Em seguida, robustecemos essa abordagem para incertezas na topologia de resgate e desvios no comportamento do resgatado. O artigo, assim, introduz uma estrutura teórica de jogos para modelar um cenário HRI com capacidade de comunicação implícita.
Hebbar et al. (Ter,) estudaram esta questão.