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O veículo subaquático autônomo alimentado por energia solar (SAUV) foi projetado para missões de longa duração, como monitoramento, vigilância ou manutenção de estação, onde comunicações bidirecionais em tempo real para a costa são críticas. Em abril de 2006, o Naval Undersea Warfare Center (NUWC) Division Newport, Falmouth Scientific Inc. (FSI) e o Autonomous Undersea Systems Institute (AUSI) realizaram um teste de longa duração de 30 dias utilizando o SAUV II, principalmente para demonstrar que o veículo é capaz de realizar coleta de dados oceanográficos a longo prazo e validar a integridade mecânica do veículo. Este teste também serviu para avaliar possíveis anomalias e medidas de redução de risco para futuros veículos em nível de produção. Uma parte chave deste teste de longa duração foi o registro das taxas de carga e descarga do SAUV II sob diferentes condições de céu e clima, com o veículo sob variadas situações de carga de energia, que podem ser usadas para avaliar a resistência do veículo e ajudar a estabelecer as capacidades de futuras missões do SAUV II. Este artigo descreve o veículo de teste SAUV II, métodos de teste, dados coletados e os resultados do teste de longa duração.
Crimmins et al. (Sex,) estudaram esta questão.