A colheita e o desbaste em pomares envolvem transporte intensivo de frutas, o que é ineficiente e oneroso, particularmente em áreas montanhosas e acidentadas. Veículos pesados podem danificar solos e raízes, enquanto o transporte manual é intensivo em mão de obra. Desenvolvemos um sistema de robô quadrúpede capaz de caminhar de forma estável em terrenos irregulares. Equipado com cestas de colheita destacáveis, uma cesta elétrica para frutas descartadas e controle por comando de voz, o sistema melhora a eficiência e possibilita uma gestão sustentável do pomar em paisagens desafiadoras.
Kataoka et al. (Sun,) estudaram esta questão.