Uma cadeira de rodas assistiva de baixo custo para pessoas com deficiência e idosos

Neste artigo, uma cadeira de rodas de controle misto (MCW) é apresentada para superar problemas relacionados ao movimento e ao comando do usuário para pessoas idosas e paralisadas. A MCW é composta por cinco blocos de controle individuais, que são alimentados na unidade de controle principal para fornecer ações de controle apropriadas. A principal característica deste dispositivo assistivo é que ele pode navegar seguindo a linha de visão do usuário. A MCW proposta também pode ser controlada usando joystick, comando de voz, movimento do dedo ou através de um aplicativo móvel, ou uma combinação de todos. Este sistema utiliza várias redes de sensores para medir as condições do terreno, comandos dos usuários e traduzi-los em ação de controle. O sistema de controle proposto funciona em um Raspberry Pi, que consegue fazer curvas adequadas, além de ser capaz de controlar o movimento para frente ou para trás. O Raspberry Pi, módulo de câmera e redes de sensores, etc., estavam todos conectados ao sistema móvel Android, encurtando a distância física entre o final da pessoa com deficiência e o final do supervisor, e a comunicação serial foi utilizada. Uma arquitetura de sistema de múltiplas camadas com funções de controle excepcionais foi construída, utilizando interface móvel Android para realizar controle automático e capturar vídeos do ambiente remotamente. Mostrou-se que os usuários podem realizar todas as tarefas essenciais com a MCW proposta, quase tão rápido quanto com o controlador tradicional. A cadeira de rodas inteligente pode ajudar pessoas idosas e também melhorar sua qualidade de vida.