Planejamento de trajetória seguro por homotopia e detecção de ataque para UAVs em baixa altitude sob injeção de informações falsas do mapa

Key Points

• A pesquisa tem como objetivo desenvolver um método de planejamento de trajetória seguro por homotopia e um sistema eficaz de detecção de ataques para combater injeções de informações falsas do mapa direcionadas a UAVs.
• Implementou algoritmos de planejamento de trajetória baseados em conceitos de homotopia.
• Simulou vários ataques de injeção de informações falsas do mapa para avaliar o desempenho do sistema.
• Testou mecanismos de detecção de ataques em diferentes cenários.
• Demonstrou uma melhoria significativa na segurança da trajetória com métodos seguros por homotopia.
• Alcançou altas taxas de detecção para ataques de injeção, com sensibilidade acima de 90%.
• Reduziu falhas na missão devido a informações falsas em 75%.