Estimativa de Estado com Medidas de Fásor

A recente introdução de microprocessadores em subestações para proteção e controle torna possível medir fásores de tensão da sequência positiva e fásores de corrente da linha de transmissão da sequência positiva em tempo real. É necessário sincronizar os relógios de amostragem em várias subestações para colocar os fásores em uma referência comum. Técnicas para sincronizar a amostragem juntamente com um método para obter fásores da sequência positiva a partir das amostras são revisadas. Embora seja possível usar essas medições diretas em algoritmos convencionais de estimativa de estado, uma vantagem considerável é obtida se a estimativa de estado for reformulada em termos de medições diretas das tensões e correntes de fásor. O algoritmo de estimativa resultante envolve uma matriz semelhante a uma admitância com a esparsidade da matriz de admitância. A nova matriz é real em vez de complexa, mesmo para pequenas razões X/R para as linhas. O algoritmo não requer suposições quanto ao desacoplamento, perfis de tensão uniforme, resistência pequena, etc. O algoritmo converge em um passo com a mesma quantidade de computação que uma iteração de estimadores existentes. Exemplos são fornecidos para o sistema IEEE 118 bus.