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Os exoesqueletos robóticos para membros inferiores foram construídos para aumentar o desempenho humano, ajudar com deficiências, estudar a fisiologia humana e re-treinar deficiências motoras. No Laboratório de Neurocinemática Humana da Universidade de Michigan, construímos exoesqueletos para membros inferiores alimentados pneumaticamente para os dois últimos propósitos. A maior parte de nossa pesquisa anterior se concentrou em exoesqueletos de articulação do tornozelo devido à grande contribuição dos flexores plantares para o trabalho mecânico realizado durante a marcha. Uma maneira de controlarmos os exoesqueletos é com controle mioelétrico proporcional, aumentando efetivamente a força do usuário com um modo de controle fisiológico. Indivíduos saudáveis rapidamente se adaptam a caminhar com os exoesqueletos robóticos de tornozelo, reduzindo seu gasto energético geral. Indivíduos com lesão medular incompleta demonstraram modificação rápida dos padrões de recrutamento muscular com a prática de caminhada com os exoesqueletos de tornozelo. Evidências sugerem que o controle mioelétrico proporcional pode ter vantagens distintas em relação a outros tipos de controle para exoesqueletos robóticos em ciência básica e reabilitação.
Ferris et al. (Ter,) estudaram essa questão.