O projeto de Navegação Marítima Autônoma (AMN): Testes de campo, comportamentos autônomos e cooperativos, fusão de dados, sensores e veículos

Resumo Muitas operações com pequenas embarcações podem ser consideradas nas categorias de empregos “maus, sujos ou perigosos” que são apropriados para automação. Empregos maçantes incluem missões de longo alcance ou tarefas de vigilância que podem causar fadiga física ou mental na tripulação. Além disso, considerações operacionais podem limitar o tempo de um operador humano, como exposição ao calor ou ao frio, ou regras sindicais sobre horas máximas por dia ou emprego. O ambiente marinho também pode ser sujo, com respingos de sal impulsionados pelo vento danificando os olhos desprotegidos. E operações militares, como patrulhas fluviais ou interceptação de embarcações potencialmente hostis, podem ser perigosas para uma tripulação humana. Sistemas robóticos que permitem operações autônomas com pequenas embarcações podem ser uma boa alternativa ao fornecer sistemas robustos que mantêm os marinheiros fora de perigo e também demonstram “acuidade digital”, pois seus sensores serão tão eficientes na primeira hora de patrulha quanto na última. Este artigo descreve o trabalho realizado para construir e testar um sistema de autonomia que permite que várias embarcações diferentes realizem missões significativas tanto sozinhas quanto em modos cooperativos. © 2010 Wiley Periodicals, Inc.