Aprendizado Profundo de Reforço Multiagente Cooperativo para Vigilância Confiável via Controle Autônomo de Múltiplos UAVs

A vigilância baseada em CCTV usando veículos aéreos não tripulados (UAVs) é considerada uma tecnologia chave para segurança em ambientes de cidades inteligentes. Este artigo cria um caso onde os UAVs com câmeras de CCTV sobrevoam a área da cidade para serviços de vigilância flexíveis e confiáveis. Os UAVs devem ser implantados para cobrir uma grande área enquanto minimizam áreas sobrepostas e de sombra para um sistema de vigilância confiável. No entanto, a operação dos UAVs está sujeita a alta incerteza, exigindo sistemas de recuperação autônomos. Este artigo desenvolve um esquema de gerenciamento baseado em aprendizado de reforço profundo multiagente para vigilância industrial confiável em aplicações de cidades inteligentes. A ideia central que este artigo emprega é reabastecer autonomamente os requisitos de rede deficientes dos UAVs com comunicações. Através de simulações intensivas, nosso algoritmo proposto supera os algoritmos de última geração em termos de cobertura de vigilância, capacidade de suporte ao usuário e custos computacionais.