Método de Injeção de Vetor de Tensão Mínima para Controle Sem Sensor de PMSM em Operações de Baixa Velocidade

Neste artigo, é proposto um método simples de injeção de sinal para controle sem sensor de máquina síncrona de ímã permanente (PMSM) em baixa velocidade, que idealmente requer apenas um vetor de tensão para estimativa de posição. O método proposto é fácil de implementar, resultando em baixo custo computacional. Não são necessários filtros para extrair os sinais de corrente de alta frequência para a estimativa de posição. O uso de filtros passa-baixa (LPFs) no laço de controle de corrente para obter o componente fundamental da corrente não é necessário. Portanto, a largura de banda do controle interno de corrente pode não precisar ser sacrificada. O método proposto também pode ser desenvolvido para injetar dois vetores de tensão opostos para reduzir os efeitos do erro de tensão do inversor na precisão da estimativa de posição. A eficácia do método proposto é demonstrada pela comparação com outro método de controle sem sensor. Análises teóricas e resultados experimentais são apresentados para validar o novo método de controle sem sensor proposto.