Princípios de design de um humanoide mimético: Plataforma humanoide para estudar a inteligência humana e o sistema interno do corpo

Muitos sistemas e mecanismos no corpo humano não são totalmente compreendidos, como os princípios de controle muscular, o sistema nervoso sensorial que conecta o cérebro e o corpo, o aprendizado no cérebro e o movimento de caminhada humano. Para abordar essa deficiência de conhecimento, propomos um humanoide mimético humano com um grau sem precedentes de fidelidade anatômica à estrutura musculoesquelética humana. O conceito fundamental subjacente ao nosso design é considerar o mecanismo humano, que contrasta com a abordagem de engenharia convencional usada no design de humanoides existentes. Acreditamos que o humanoide mimético proposto pode ser usado para fornecer novas oportunidades na ciência, por exemplo, para analisar quantitativamente os dados internos de um corpo humano em movimento. Descrevemos os princípios e o desenvolvimento de humanoides miméticos humanos, Kenshiro e Kengoro, e comparamos sua fidelidade anatômica com os humanos em termos de proporções corporais, estruturas esqueléticas, arranjo muscular e desempenho articular. Para demonstrar o potencial dos humanoides miméticos humanos, Kenshiro e Kengoro realizaram vários movimentos humanos típicos.