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A introdução da cirurgia robótica nas salas de operação melhorou significativamente a qualidade de muitos procedimentos cirúrgicos. Recentemente, a pesquisa em sistemas robóticos médicos focou em aumentar o nível de autonomia, a fim de possibilitar que realizem ações cirúrgicas simples de forma autônoma. Este artigo relata o desenvolvimento de tecnologias para introduzir automação no fluxo de trabalho cirúrgico. Os resultados foram obtidos durante o projeto europeu financiado pelo FP7, Intelligent Surgical Robotics (I-SUR). O principal objetivo do projeto é demonstrar que sistemas cirúrgicos robóticos autônomos podem realizar tarefas cirúrgicas simples de forma eficaz e sem intervenção significativa dos cirurgiões. Para cumprir esse objetivo, desenvolvemos soluções inovadoras (tanto em termos de tecnologias quanto de algoritmos) para os seguintes aspectos: fabricação de modelos de órgãos moles a partir de imagens de TC, planejamento cirúrgico e execução do movimento dos braços robóticos em contato com um ambiente deformável, concepção de uma interface cirúrgica que minimiza a carga cognitiva do cirurgião que supervisiona as ações, sensorização e raciocínio intraoperatórios para detectar transições normais e eventos inesperados. Todas essas tecnologias foram integradas usando uma arquitetura de software baseada em componentes para controlar um robô inovador projetado para realizar as ações cirúrgicas em estudo. Neste trabalho, fornecemos uma visão geral do nosso sistema e relatamos os resultados preliminares da execução automática da inserção de agulha para a crioablação de tumores renais.
Muradore et al. (Wed,) estudaram essa questão.