Uma Estrutura de Orientação em Múltiplas Fases para Interceptação de Pequenos Drones

Drones pequenos tornaram-se ameaças assimétricas significativas em ambientes incertos, enquanto contramedidas convencionais, como armas de rede e bloqueadores, costumam apresentar taxas de sucesso baixas devido à falta de capacidade de acompanhamento após uma falha inicial de interceptação. Para abordar essas limitações, este artigo propõe uma lei de orientação em múltiplas fases baseada em um cenário orientado por resposta. A abordagem primeiro emprega controle preditivo de modelo para guiar o contradrone a um engajamento otimizado. Se a posição de interceptação primária falhar, o sistema transita para um modo secundário usando orientação de velocidade proporcional para reencontrar e neutralizar alvos manobráveis. Simulações de Monte Carlo com análise estatística demonstram que a estratégia proposta melhora significativamente as taxas de sucesso das missões e a confiabilidade geral em comparação com métodos convencionais de fase única em diversas condições dinâmicas.