Controle Super-Twisting em Modo Deslizante para Motor Autossustentável sem Fendas sob Efeitos de Distúrbios nos Eixos de Posição e Rotação

• Aplica um controle robusto em tempo finito em modo deslizante super-twisting (SMC) a motores autossustentáveis sem fendas (SSBM). • Valida a robustez do controlador contra forças radiais e torques de carga por meio de simulações e experimentos em tempo real dSPACE. • Demonstra desempenho de rastreamento superior com convergência mais rápida e mínimo overshoot em comparação com PID convencional e SMC. Este artigo apresenta uma nova aplicação do controle robusto em tempo finito super-twisting (RFTST) para os controles de posição e rotação de motores autossustentáveis sem fendas (SSBM). A principal contribuição deste artigo é demonstrar a eficácia da lei de alcance proposta através de simulação e experimentação sob condições de trabalho adversas envolvendo distúrbios nos eixos rotacional e translacional. Para alcançar isso, o modelo matemático e a operação física do motor são primeiramente apresentados, juntamente com uma análise de estabilidade da lei de alcance SMC. Em segundo lugar, as aplicações da lei de alcance dada ao motor proposto são apresentadas com uma análise de estabilidade detalhada. Finalmente, são apresentados estudos de simulação e experimentais com cenários práticos para ilustrar a eficácia do método proposto para sistemas avançados de acionamento de motores. Controladores PID tradicionais e em modo deslizante são utilizados para comparar o método proposto sob condições de partida, estado estacionário e alteração de velocidade. Em todos os casos de teste, o método proposto demonstrou desempenho superior com rápida convergência e mínimo overshoot.