O câncer cervical representa uma parte significativa da carga global de câncer entre mulheres. A braquiterapia intersticial (ISBT) é um procedimento padrão para o tratamento do câncer cervical; envolve colocar uma fonte radioativa através de uma agulha oca reta dentro ou nas proximidades do tumor e do tecido circundante. No entanto, o uso de agulhas retas limita o planejamento cirúrgico a um caminho linear da agulha. Apresentamos o estilete OncoReach, um estilete manobrável acionado por tendões, projetado para ser compatível com agulhas de braquiterapia padrão de 15 e 13 gauge. A partir de nosso trabalho anterior, avaliamos parâmetros de design como calibração da agulha, contagem e posicionamento de juntas esféricas, incluindo um design de disco assimétrico para identificar uma configuração que maximize a flexibilidade de curvatura enquanto mantém a rigidez axial. Experimentos em espaço livre quantificaram a deflexão da ponta em diversas configurações, e um modelo de haste de Cosserat em dois tubos previu com precisão a forma da linha central da agulha para a maioria dos testes. A configuração que teve melhor desempenho foi integrada em um protótipo reutilizável de mão que permite acionamento manual. Um modelo de fantoma multicompósito derivado de paciente do útero e da pelve foi desenvolvido para conduzir um estudo piloto do estilete manobrável OncoReach com um usuário especialista. Os resultados mostraram a capacidade de manobrar a partir de pontos de entrada menos invasivos e mediais para alcançar os alvos mais laterais, ressaltando a importância dos estiletes manobráveis.
Kheradmand et al. (Qui,) estudaram esta questão.