Detectando objetos em movimento, fantasmas e sombras em fluxos de vídeo

Métodos de subtração de fundo são amplamente utilizados para detecção de objetos em movimento em vídeos em muitas aplicações, como monitoramento de tráfego, captura de movimento humano e vigilância por vídeo. Como modelar e atualizar corretamente o modelo de fundo e como lidar com sombras são dois dos aspectos mais distintos e desafiadores dessas abordagens. O artigo propõe um método de uso geral que combina suposições estatísticas com o conhecimento a nível de objeto de objetos em movimento, objetos aparentes (fantasmas) e sombras adquiridas no processamento dos quadros anteriores. Pixels pertencentes a objetos em movimento, fantasmas e sombras são processados de forma diferente para fornecer uma atualização seletiva baseada em objetos. A abordagem proposta explora informações de cor tanto para subtração de fundo quanto para detecção de sombras para melhorar a segmentação de objetos e a atualização do fundo. A abordagem se mostra rápida, flexível e precisa em termos de precisão de pixel e reatividade a mudanças no fundo.