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Uma abordagem simples, mas geral, para impor e resolver restrições geométricas em modelos parametrizados é introduzida, aplicável à animação, bem como à construção de modelos. As restrições são expressas como funções de energia, e o gradiente de energia é seguido através do espaço de parâmetros dos modelos. Intuitivamente, as restrições de energia se comportam como forças que puxam e deformam parametrizando as partes do modelo em seus devidos lugares. Uma ampla variedade de restrições geométricas é suscetível a essa formulação e pode ser usada para influenciar parâmetros arbitrários do modelo. Um catálogo de restrições básicas é apresentado e os resultados são mostrados. Palavras-chave --- Restrições, Modelagem, Animação 1 Introdução Uma abordagem amplamente utilizada para modelagem é combinar primitivas geométricas --- como cilindros, blocos e patches bicúbicos --- com uma variedade de operadores --- como traduções, rotações, booleanos e deformações --- para formar uma hierarquia de modelos. A tarefa de construir um modelo dentro desse framework tem duas partes: construir a hie...
Witkin et al. (Sat,) estudaram esta questão.