Key points are not available for this paper at this time.
A manutenção e preservação de estruturas históricas é de particular importância do ponto de vista histórico, cultural, sociopolítico, econômico e, não menos importante, arquitetônico e estético. Um esquema de manutenção eficiente requer inspeções periódicas associadas a uma determinação confiável da condição da estrutura. Especialmente o processo de aquisição de dados é uma tarefa que consome tempo, intensiva em mão de obra e tecnicamente complexa. Este artigo apresenta uma abordagem de inspeção e monitoramento baseada em visão para estruturas históricas, baseada em fotos aéreas de alta qualidade tiradas por Sistemas Aéreos Não Tripulados (UAS) controlados remotamente. Em termos de qualidade, tempo e investimento, essa abordagem fornece uma contribuição importante para processos de aquisição de dados e estratégias de monitoramento, e proporcionará uma eficiência aumentada na preservação de patrimônios arquitetônicos. UAS equipados com câmeras de foto ou vídeo de alta qualidade abrem a possibilidade de simplificar e acelerar as tarefas de aquisição e monitoramento de dados. A extrema estabilidade de voo do UAS e a câmera totalmente compensada fornecem dados de alta qualidade que são essenciais para resultados confiáveis de monitoramento e inspeção da condição. Isso também oferece a possibilidade de levantamento altamente preciso e modelagem 3D georreferenciada de estruturas em relação à visualização direta referenciada dos danos detectados. O artigo mostra três estudos de caso. Além disso, apresenta uma combinação de medições de inspeção convencionais com modernas www.witpress.com
Hallermann et al. (Mon,) estudaram essa questão.