Avaliação dos Custos de Correspondência Estéreo em Imagens com Diferenças Radiométricas

Os métodos de correspondência estéreo dependem de custos de correspondência para calcular a similaridade dos locais da imagem. Avaliamos a insensibilidade de diferentes custos para métodos de estéreo binocular passivo em relação às variações radiométricas das imagens de entrada. Consideramos variantes baseadas em pixel e baseadas em janela, como a diferença absoluta, a diferença absoluta insensível à amostragem, e a correlação cruzada normalizada, bem como suas versões com média zero. Também consideramos filtros como LoG, média e subtração bilateral de fundo (BilSub) e medidas não paramétricas como Rank, SoftRank, Census e Ordinal. Finalmente, a informação mútua hierárquica (HMI) é considerada como custo por pixel. Utilizando conjuntos de dados estéreo com disparidades de verdade de base obtidas sob mudanças controladas de exposição e iluminação, avaliamos os custos com um método estéreo local, semiglobal e global. Medimos o desempenho de todos os custos na presença de diferenças radiométricas simuladas e reais, incluindo diferenças de exposição, vinhetas, iluminação variável e ruído. No geral, o ranking dos métodos em todos os conjuntos de dados e experimentos parece ser consistente. Entre os melhores custos estão o BilSub, que apresenta desempenho consistentemente muito bom para baixas diferenças radiométricas; HMI, que é ligeiramente melhor como custo de correspondência por pixel em alguns casos e para ruídos de imagem fortes; e Census, que apresentou o melhor e mais robusto desempenho geral.