Simulação das forças de resistência atuando em agulhas cirúrgicas

Alta precisão no controle manual de agulhas e sondas de biópsia em tratamentos médicos requer altos níveis de habilidade e destreza. Na anestesia, a sensação de força é um importante mecanismo de feedback, e o profissional precisa atualizar ou desenvolver habilidades para melhorar a interpretação do progresso da agulha em direção ao local-alvo. Este artigo descreve um simulador experimental de força tátil para ação uniaxial de agulha, para o qual a força que resiste ao progresso da agulha é derivada de dados medidos. Como exemplo, a abordagem adotada para desenvolver a simulação da inserção de agulhas epidurais é descrita. A adaptação a outros procedimentos seria possível adotando novos modelos de referência baseados em dados de força medidos apropriados.