Teste de Inteligência para Veículos Autônomos: Uma Nova Abordagem

Neste artigo, estudamos como testar a inteligência de um veículo autônomo. Testes abrangentes são cruciais tanto para fabricantes de veículos quanto para os clientes. As abordagens de teste existentes podem ser categorizadas em dois tipos: teste baseado em cenários e teste baseado em funcionalidades. Primeiro, discutimos as limitações dessas duas abordagens e, em seguida, propomos uma nova estrutura de teste para combinar os benefícios delas. Baseado na nova definição de diagrama semântico para a inteligência de veículos autônomos, explicamos como projetar uma tarefa para testes de veículos autônomos e como avaliar os resultados dos testes. Experimentos mostram que essa nova abordagem fornece uma maneira quantitativa de testar a inteligência de um veículo autônomo.