Um método estatístico para detecção de objetos 3D aplicado a rostos e carros

Neste artigo, descrevemos um método estatístico para detecção de objetos 3D. Representamos as estatísticas tanto da aparência do objeto quanto da aparência de "não-objeto" usando um produto de histogramas. Cada histograma representa as estatísticas conjuntas de um subconjunto de coeficientes de wavelet e sua posição no objeto. Nossa abordagem é usar muitos desses histogramas representando uma ampla variedade de atributos visuais. Usando este método, desenvolvemos o primeiro algoritmo que pode detectar com confiabilidade rostos humanos com rotação fora do plano e o primeiro algoritmo que pode detectar com confiabilidade carros de passageiro em uma ampla gama de pontos de vista.