Protocolos de consenso para redes de agentes dinâmicos

Neste artigo, introduzimos protocolos de consenso lineares e não lineares para redes de agentes dinâmicos que permitem que os agentes concordem de forma distribuída e cooperativa. Consideramos os casos de redes com atrasos de comunicação e canais que têm efeitos de filtragem. Encontramos um limite superior rigoroso sobre o máximo atraso fixo que pode ser tolerado na rede. Acontece que a estrutura da rede é a chave para alcançar um consenso. O caso de acordo com entradas limitadas é analisado estudando a convergência de uma classe de protocolos não lineares. Uma função de Lyapunov é introduzida para avaliar o desacordo total entre os nós da rede. Resultados de simulação são fornecidos para o consenso em redes com atrasos de comunicação e entradas restritas.