RadarScenes: Um Conjunto de Dados de Nuvem de Pontos de Radar do Mundo Real para Aplicações Automotivas

É apresentado um novo conjunto de dados de radar automotivo com medições e anotações pontuais de mais de quatro horas de condução. Os dados fornecidos por quatro sensores de radar da série montados em um veículo de teste foram gravados e as detecções individuais de objetos dinâmicos foram agrupadas manualmente em clusters e rotuladas posteriormente. O objetivo deste conjunto de dados é possibilitar o desenvolvimento de novos algoritmos de percepção de radar (baseados em aprendizado de máquina) com foco em usuários da estrada em movimento. Imagens das sequências gravadas foram capturadas usando uma câmera documental. Para a avaliação de futuros algoritmos de detecção e classificação de objetos, propostas para cálculo de pontuação são feitas para que os pesquisadores possam avaliar seus algoritmos em uma base comum. Informações adicionais, bem como instruções de download, podem ser encontradas no site do conjunto de dados: www.radar-scenes.com.