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Ferramentas matemáticas da geometria diferencial moderna são utilizadas para derivar, em uma formulação intrínseca, resultados mais gerais sobre constantes de movimento não-Noether. Uma relação entre duas maneiras diferentes de obter tais constantes é encontrada usando o método de Leverrier para determinar o polinômio característico de uma matriz em termos das trilhas de suas potências crescentes.
Cariñena et al. (Ter,) estudaram essa questão.
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