Estimativa de fluxo de cena 3D com um prior de movimento rígido

Apresentamos uma abordagem para estimativa de fluxo de cena 3D, que explora o fato de que em cenários realistas o movimento da imagem é frequentemente dominado pelo movimento do observador e pelo movimento de objetos rígidos, mas independentes. Lançamos a estimação densa tanto da estrutura da cena quanto do movimento 3D a partir de sequências de duas ou mais visualizações como um único problema de minimização de energia. Mostramos que priors de suavidade agnósticos, como a popular variação total, são tendenciosos contra descontinuidades de movimento na direção de visualização. Em vez disso, propomos regularizar incentivando a rigidez local da cena 3D. Derivamos uma restrição de rigidez local do fluxo de cena 3D e definimos um termo de suavidade que penaliza desvios dessa restrição, favorecendo assim soluções que consistem em grande parte de partes que se movem rigidamente. Nossos experimentos mostram que o novo prior de movimento rígido reduz o erro de fluxo 3D em 42% em comparação com a regularização padrão de TV com o mesmo termo de dados.