Uma Revisão sobre os Desafios de Robôs Móveis Autônomos e Métodos de Fusão de Sensores

Robôs móveis autônomos estão se tornando mais proeminentes recentemente devido à sua relevância e aplicações no mundo de hoje. Sua capacidade de navegar em um ambiente sem a necessidade de dispositivos de orientação físicos ou eletromecânicos tornou-os mais promissores e úteis. O uso de robôs móveis autônomos está emergindo em diferentes setores, como empresas, indústrias, hospitais, instituições, agricultura e residências, para melhorar serviços e atividades diárias. Devido ao avanço da tecnologia, a demanda por robôs móveis aumentou devido às tarefas que desempenham e serviços que prestam, como transporte de objetos pesados, monitoramento, missões de busca e resgate, etc. Vários estudos têm sido realizados por pesquisadores sobre a importância dos robôs móveis, suas aplicações e desafios. Este artigo de revisão desvela as literaturas atuais, os desafios que os robôs móveis enfrentam. Um estudo abrangente sobre dispositivos/sensores e técnicas de fusão de sensores prevalentes desenvolvidas para enfrentar questões como localização, estimativa e navegação em robôs móveis também é apresentado, nos quais são organizados de acordo com a relevância, forças e fraquezas. Portanto, o estudo oferece uma boa direção para investigações adicionais sobre o desenvolvimento de métodos para lidar com as discrepâncias enfrentadas pelos robôs móveis autônomos.