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Estados invertidos estáveis de um pêndulo simples são possíveis quando o pivô é submetido a oscilações verticais de alta frequência. Tal pêndulo foi construído, e as faixas de frequência de deslocamento e amplitude para as quais o estado invertido é estável foram determinadas experimentalmente e comparadas com cálculos teóricos.
Smith et al. (Qui,) estudaram esta questão.