Recuperação de movimento a partir de sequências de imagem usando informações de fluxo óptico de primeira ordem

Uma solução em forma fechada para a estimativa de movimento a partir do fluxo de primeira ordem em duas regiões de imagem 'distintas' é descrita. A unicidade é garantida quando essas correspondem a patches de superfície com diferentes vetores normais. Dada uma sequência de imagem, os autores mostram como a imagem pode ser segmentada em regiões com as propriedades necessárias, o fluxo óptico é computado para essas regiões e os parâmetros de movimento são calculados. O método pode ser aplicado a cenas arbitrárias e movimento da câmera. Os autores explicam por que é mais robusto do que outras técnicas que exigem o conhecimento do fluxo completo ou informações até os termos de segunda ordem dele. Resultados experimentais são apresentados para apoiar as derivações teóricas.