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Veículos aéreos não tripulados (VANTs) são dispositivos autônomos empregados como coletores de dados na agricultura de precisão para suportar um grande número de aplicações. Esses VANTs coletam dados de redes de sensores sem fio no solo, especialmente em cenários que carecem de qualquer tipo de infraestrutura de comunicação fixa ou onde a infraestrutura disponível não atende aos requisitos da aplicação. Sensores no solo podem armazenar dados de sensoriamento e, em cenários que não exigem observação e análise em tempo real dos dados, como na agricultura inteligente, um drone pode ser utilizado talvez uma ou duas vezes por dia para coletar e relatar os dados a um centro de comando e controle que os utiliza diretamente, sem qualquer outra infraestrutura (nuvem ou bordas). Neste artigo, estudamos analiticamente quão próximo o drone, que utiliza um rádio LoRa, precisa voar sobre os sensores para coletar dados com uma determinada qualidade de coleta de dados. Isso pode ser usado para espaçar adequadamente os sensores no campo no momento da implantação, para selecionar entre diferentes tipos de drones e para resolver adequadamente alguns compromissos relacionados ao tamanho do campo vs autonomia dos drones e o caminho utilizado por estes ao coletar os dados.
Caruso et al. (Mon,) estudaram essa questão.