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Para lidar com a crise energética e questões ambientais, foram estabelecidos padrões mais elevados de economia de combustível e limitações mais rigorosas sobre as emissões de gases de efeito estufa para veículos terrestres. O controle de cruzeiro adaptativo cooperativo ecológico (Eco-CACC) tem sido considerado uma solução eficaz para diminuir o consumo de combustível e as emissões de gases de efeito estufa de um pelotão de veículos, e este artigo propõe uma estratégia Eco-CACC para um pelotão heterogêneo de veículos pesados com atrasos de tempo. A estratégia Eco-CACC proposta consiste em protocolos de controle distribuído para os veículos seguintes e um novo controlador preditivo de modelo para o líder. Primeiramente, após o projeto dos protocolos de controle distribuído com base nas informações dos veículos vizinhos, as condições suficientes que garantem a estabilidade interna e a estabilidade de corda são derivadas, e o limite superior dos atrasos de tempo sob os parâmetros do controlador também é obtido. Em segundo lugar, assumindo que o pelotão de veículos é um corpo rígido com os seguidores permanecendo em posições desejadas, o novo controlador preditivo de modelo é projetado para melhorar ainda mais a economia geral de combustível do pelotão de veículos. Simulações são conduzidas para validar as condições suficientes de estabilidade interna e estabilidade de corda, e para explorar o desempenho de economia de combustível da estratégia de controle proposta. Os resultados da simulação demonstram que, em comparação com o padrão, a estratégia Eco-CACC proposta pode melhorar significativamente a economia de combustível do pelotão heterogêneo.
Zhai et al. (Wed,) estudaram esta questão.