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Neste artigo, o robô é um robô de labirinto. O algoritmo de Dijkstra é utilizado na planeação de caminhos do robô. O caminho mais curto é selecionado no processo de barreira. Os resultados da simulação comprovam a validade do modelo; ele pode resolver de forma eficaz a planeação de caminhos do robô de labirinto.
Wang et al. (Sex,) estudaram esta questão.